AGV由驱动装置、定位导航、举升装置、能源系统、安全防护五大系统部分组成。其中有几个重点部分是需要我们关心的：
驱动装置：大多数AGV运行速度在0.5m/s~3m/s之间，物资重量、AGV类型等因素均会影响AGV的搬运速度；
定位导航方式：目前主要有磁轨导航、视觉+二维码导航、激光导航等方式，具体导航方式在下面详细介绍；
举升装置：是AGV承重的主要限制，牵引式AGV载重可在100KG~3000KG不等，举升式AGV载重一般不超过1吨，叉车式AGV可载重500KG~3吨；
能源系统：AGV一般可通过手动充电、自动充电的方式进行充电，续航时间一般可达到8小时；
安全防护：AGV的防护系统一般有接触式和非接触式两部分组成，非接触式防护系统通过激光或视觉的方式在遇到障碍物时提前停止行进，而一些意外情况下也可以通过接触式防护装置类似防撞条来进行防护。
